采用超声波的移动机器人导航设计V 上传者：koshyang 2020-08-08 07:15:50上传 PDF文件 342KB 热度 24次 采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
