浙江理工大学-天速星队技术报告

浙江理工大学-天速星队技术报告第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：浙江理工大学队伍名称：浙江理工大学天速星队参赛队员：龚洪杰滕昭跃吕青峰带队教师：黄海胡洁关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿带队教师签名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿日期：＿＿＿＿＿＿＿＿＿摘要本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，使用P控制算法调节舵机的角度。为了便于对智能小车在行驶过程所经过的路径与所看到的图像