山东大学（摄像头）-白杨队技术报告

山东大学（摄像头）-白杨队技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛摄像头组技术报告学校：山东大学队伍名称：白杨队参赛队员：马丙强孙文健刘春明带队教师：李振华陈阿莲第六届全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：2第六届全国大学生智能汽车竞赛技术报告摘要本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用C型车模，以飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，在CodeWarriorIDE开发环境中进行软件开发，使赛车