中山大学-摄像头一队技术报告

中山大学-摄像头一队技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：中山大学队伍名称：中山大学摄像头一队参赛队员：温泽宏黄开德郭遥带队教师：成慧郭雪梅技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第六届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告摘要本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机驱动模块，通过编码器获得电机速度信息。使用OV7620数字摄像头获取赛道信息，而单片机处理速度有限，我们把计算融入单片机采集图像的间隙中，充分利用了单片机的资源；在智能车控制方面，基于边缘限制的PID控制算法在高速行驶赛车