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四轴飞行器控制板手册

上传者: 2022-07-03 17:07:34上传 RAR文件 1.60 MB 热度 17次

该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:

• 测量三轴角速度

• 测量三轴加速度数据

• 测量大气压力,用于高度控制

• 接收数字罗盘信号

• 测量电池电压

• 接收R/C 信号

• 处理传感器数据以及计算真实角位置

• 驱动四个无刷电调

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