四轴飞行器的控制算法程序

下载后没看了, 项目没有得到理想结果, 又换其他项目了.

这个项目很好，有很高的指导性，暂时有些地方看不懂。

东西倒是好东西，可惜没注释啊

很值得拿来学习

比较复杂，暂时还没有研究透，只能说有参考的价值

程序比较复杂，注释太少，慎下

恩，最近刚开始玩，下载下来研究研究，希望能有帮助，感谢上传。

好像有点老了，但是研究算法很不错，谢谢

姿态控制代码在fc.c中，是很大的一段代码，正在学习中

很好的四轴飞行器相关文档，对于初学者帮助很大。