再来看下面的单输入 多输出受控系统设 多变量输出反馈控制和解耦控制

再来看下面的单输入-多输出受控系统,设 (6-7) (6-8) 则 (6-9) (6-9)与式(6-6)的闭环状态阵完全相同,即具有相同的特征值。故取 为单位秩结构的实质是把一个多输入系统等价地简化成一个单输入系统,这里等价的含意指极点配置等价。 取单位秩结构以后,其中含 个待定元素,通常由设计者规定 的 个元素,只需选择 的 个元素来配置 个极点。 (6-6)