多变量反馈控制_分析与设计（第2版）

多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。着重讲述实际的反馈控制，而不是一般的系统理论，力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。 　　第2版涵盖了本领域的*发展，进行了全面的修订和更新： 　　使用全新的一章介绍线性矩阵不等式(LMIs)的使用，这是第二版的特色； 　　给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果； 　　介绍有关自寻优控制和被控变量选择的*资料； 　　提供PID控制的简单IMC调整规则； 　　涵盖了一些附加材料，包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG控制的清晰策略； 　　列举了大量应用实例、习题和具体案例，其中频繁使用了Matlab和新型鲁棒控制工具箱。