基于FPGA的BiSS协议光电编码器通信模块设计

引言 位置编码器是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。位置编码器按工作方式分为式和增量式两种。位置式编码器的数据输出一般采用串行通信的方式[1]。位置编码器的通信速度,在一定程度上影响闭环系统的时间常数。德国IC-Haus公司提出的BiSS(Bidirectional Synchronous Serial)协议是一种新型的可自由使用的开放式同步串行通信协议[2],使用该协议通信波特率可以达到10Mbps,达到RS422接口总线的波特率上限[3],是其它一些同类常用串行通信协议(如SSI,EnDat,Hiperface,起止式异步协议)的5倍以上。 注:起止式指一种常用的异步串行通