基于FPGA的绝对式编码器通信接口设计

0引言光电码盘是一种基本的位置、速度检测反馈单元,非常广泛地应用于变频器、直流伺服、交流伺服等系统的闭环控制中。为了减小体积,绝对式编码器一般采用串行通信方式输出绝对编码,针对伺服电机控制等高端场合,为了满足快速的电流环、速度环、位置环的控制需要,编码输出的速度又应该非常快,这些不利因素都对绝对式编码的接收增加了难度。绝对式编码器厂家大多为其编码器配套了接收芯片,实现串行编码到并行编码的转换,便于控制器的读取操作。但是此类芯片通常价格比较昂贵,大约占绝对式编码器价格的四分之一。目前国内外高端交流伺服系统中普遍采用FPGA+DSP结构。DSP用来实现矢量变换和其它算法流程;FPGA用以实现译码、