机器人仿真技术资料

增强现实( augmented reality , AR) 技术可以将虚拟的物体合并到现实场景中, 并能支持用户与其进行交互, 它已经成为虚拟现实研究中的一个重要领域,也是人机界面技术发展的一个重要方向。为了使人们对其有所了解, 该文首先概略描述了这个领域的主要研究内容和进展情况, 并详细介绍了增强现实中的支撑技术、开发工具和相 关理论; 然后针对当前 AR 应用的现状,分析了实现中的难点问题, 并给出了与 AR 普及应用密切相关的一些系统 框架和开发平台的描述,最后介绍了几个典型的 AR 应用实例。