Skycar System Integration:自驾车Udacity系统集成项目。 空中车队。 来自欧洲的5名工程师 源码

天网车队-自动驾驶汽车系统集成 任务:控制CARLA(自动驾驶汽车)的油门,转向和制动器,以成功导航地图航路点并检测交通信号灯,如果信号灯为红色,则停止。 在CARLA上运行我们的代码之前,我们先开发了可在模拟器中工作的代码。 该模拟器的工作方式与CARLA非常相似,因为所有ROS节点和主题都相同。 因此,基本上,如果我们的系统可以在模拟器中运行,我们希望它也可以在CARLA上运行。 这是障碍物(例如交通信号灯)检测的例外,因为由于像素输入而使用了不同的分类模型。 要开始使用此仓库,请先阅读。 跑天车 当模拟器,ROS和catkin环境启动并运行时,您应该能够运行此项目。 导航到存储库 导航到ros目录: cd ros 跑 模拟器: ./run_skycar_styx CARLA(网站): ./run_skycar_site 自驾车基本系统架构。 系统架构背后的原理。 卡拉 CAR