SDC System Integration:自驾车工程师纳米系统集成顶峰项目 源码

Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位 最终项目:系统集成 这是Udacity无人驾驶汽车工程师Nanodegree:编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的Team Vulture项目回购。 该项目将需要使用Ubuntu Linux(Carla的操作系统)和与Robotic Operating System或ROS集成的新模拟器。 该项目将把Carla的行驶速度限制在10 MPH以内,以进行现场测试。 注意:您可以在文件中找到我们的开发,测试日志和安全说明。 警告:为了保持SDCND最终系统集成项目的完整性,该存储库中的油门和制动器致动设置不是成功地在Carla绕测试轨道导航时使用的设置。 Udacity Capstone项目存储库的最后一次合并合并于2017年9月9日: : 。 与上游存储库的进一步合并可能会使该存储库中的项目无法运行。 现在,最终的项目结果是静态的,不会再有任何更新