lens distortion triangulation镜头畸变矫正

镜头畸变校正的方法,例如,OpenCV的undistort(),使用向前变形parameters.self-calibration方法估计逆变形参数。传统的做法,是近似了畸变参数使用逆变形参数,并利用现有的精馏方法。我们提出了一种直接利用逆变形参数的校正方法,从而使更多的准确的结果。