基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正

针对利用鱼眼镜头构建的全方位视觉系统研究内外部参数标定及图像畸变矫正方法，建立成像系统模型，提出成像系统中需要标定的内、外部参数；采用改进的线性标定法标定图像中心，研究径向畸变系数及其他参数的标定方法；在参数标定的基础上，分别利用等距投影和支持向量机训练方法，对图像中的像素点及整幅鱼眼图像进行畸变矫正．实验证明，研究的标定方法可准确地标定出视觉系统的内外部参数；基于等距投影的像素点矫正可应用于精确定位视觉系统的空间位置；基于支持向量机训练方法的全图像畸变矫正可获得理想的鱼眼图像矫正效果，所提出的参数标定和畸变矫正方法将有利于与鱼眼镜头在机器视觉领域的应用．