Voice Controlled Turtlebot:使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航 源码

使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航。 介绍 该项目旨在演示如何通过人声(AWS Lex,移动应用程序)控制乌龟,并使用RB5上的导航堆栈在给定的地图中自动导航乌龟。 停车和区域限制:在给定的地图中有“限​​制区域”的情况下,在特定区域演示乌龟机器人和公园,并沿不同的路径行驶。 本文档的主要目的是通过人类语音控制乌龟,通过AWS Lex处理语音,使用ROS导航在给定地图中自主导航乌龟。 并且还演示了当达到目标的限制区域时,乌龟机器人采用不同的路径。 先决条件: 请在远程PC中创建目录voice-control-robot,然后从Gitlab 克隆存储库 安装Android SDK工具(ADB,Fastboot) 安装和配置USB驱动程序 将RB5固件映像刷新到板上 设置串行端口以进行调试 设置了Wi-Fi连接并可以访问互联网 RB5预先安装了ROS2 Dashing