roslibpy:Python ROS Bridge库 源码

roslibpy:ROS Bridge库 Python ROS Bridge库允许使用Python和IronPython与开源机器人中间件进行交互。 它使用WebSockets连接到并提供发布,订阅,服务调用,actionlib,TF和其他基本的ROS功能。 与库不同,它不需要本地ROS环境,允许从Linux以外的平台使用。 roslibpy的API是仿照密切匹配的 。 主要特点 主题发布和订阅。 服务电话(客户)。 服务广告(服务器)。 ROS参数管理(获取/设置/删除)。 ROS API服务,用于获取ROS元信息。 Actionlib支持与可抢占任务的接口。 通过tf2_web_republisher TF客户端。 Roslibpy在Python 3.x和IronPython 2.7上运行。 安装 要安装roslibpy ,只需使用pip : pip instal