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使用ros_bridge获取深度数据

上传者: 2019-07-10 03:28:48上传 TAR文件 20KB 热度 45次
监听ROS图像信息话题,将图像转换为cv::Mat并在其上画圆,用opencv显示图像。并输出深度值。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-10 03:28:48

没说明怎么用