BNO055_IMU_arduino 源码

BNO055_IMU_arduino 此仓库向您展示了如何使用BNO055 IMU 所需的硬件: BNO055 9轴IMU传感器 Arduino(Nano在这里使用) 男对男跳线 面包板 Arduino至PC USB电缆 接线应如下图所示: 连接布置在这里: 从Arduino连接 连接到IMU A4 SDA A5 SCL 地线 地线 5伏 文 转到工具>管理库,在Arduino IDE上安装以下内容 Arduino的BNO055 Adafruit统一传感器 安装Pyserial pip install pyserial 通过输入以下命令验证USB端口: ls /dev/tty 验证后,通过输入以下命令将此端口设置为可执行文件: sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 可用图 9轴数据-plot_all_9axis_live.py 加速度计3