FRCRasPiBNO:简单的系统工具可从BNO055读取数据并将其发布到FRC NetworkTables 源码

设置 要设置此脚本,首先需要设置虚拟环境: ./setup-venv.sh 这还将安装所有必需的依赖项。 要在安装虚拟环境后激活它: source .bno-tables-env/bin/activate 完成后要停用虚拟环境: deactivate 要将其配置为在设备启动时运行: ./install.sh 要在启动时停止运行: ./uninstall.sh 注意:强烈建议在安装脚本之前先对其进行手动测试,以确保一切正常。