基于一阶特征模型的自适应跟踪控制方法 上传者:张笑笑77990 2021-01-16 21:03:23上传 PDF文件 425.05KB 热度 34次 基于特征建模理论, 针对一类可由一阶特征模型描述的被控对象, 设计一种新的自适应跟踪控制方法. 通过参数整合, 将系统特征压缩到一个时变参数中, 进一步减少需估计的参数, 更利于工程应用. 利用李雅普诺夫方法, 分析闭环系统的稳定性. 最后, 通过数学仿真验证了所提出方法的有效性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论