基于自适应神经网络跟踪控制的轮式滑动打滑机器人强化学习

Name: 基于自适应神经网络跟踪控制的轮式滑动打滑机器人强化学习
Rating: 4.5 (48 reviews)
Author: pqh1056

上传者：pqh1056 2021-05-03 11:59:51上传 PDF文件 860.8KB 热度 48次

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

基于自适应神经网络跟踪控制的轮式滑动打滑机器人强化学习

基于自适应神经网络跟踪控制的轮式滑动打滑机器人强化学习

大小：861KB | 2021-05-03 11:59:51
基于自适应神经网络的全状态约束轮式移动机器人系统跟踪控制

基于自适应神经网络的全状态约束轮式移动机器人系统跟踪控制

大小：1.08MB | 2021-05-11 12:07:44
稳定自适应神经网络控制

大小：0B | 2019-01-07 08:41:22
车辆自适应神经网络编队控制

为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位...

大小：0B | 2020-05-19 19:49:44
基于神经网络的自适应机器人运动研究

针对机器人运动控制中,如何快速准确地避开未知障碍物,提高其自主性,重点研究了基于神经网络理论的机器人...

大小：288KB | 2021-04-23 18:13:42
神经网络自适应滑模控制的不确定机器人轨迹跟踪控制

提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变...

大小：320KB | 2020-10-28 05:17:46
9.7机器人神经网络自适应控制.pdf

.

大小：2.37MB | 2023-01-10 10:50:52
基于神经网络的不确定机器人自适应滑模控制

提出一种机器人轨迹跟踪的自适应神经滑模控制。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与变结构控制理论相...

大小：195KB | 2021-02-22 16:55:42
轮式移动机器人的鲁棒自适应跟踪控制

本文考虑了轮式移动机器人(WMR)的鲁棒自适应轨迹跟踪控制问题。首先,将WMR的轨迹跟踪转换为双积...

大小：2.00MB | 2021-04-19 15:07:11
自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制

提出一种神经网络与变结构融合的控制策略用于非线性机器人控制, 该方案利用神经网络来自适应补偿不确定...

大小：190KB | 2021-01-31 19:49:11
非线性扩展结构大系统自适应神经网络跟踪控制

针对一类非线性关联大系统在结构扩展时的跟踪控制问题, 提出一种采用自适应神经网络的控制方法. 该方法...

大小：222KB | 2021-01-16 14:04:07
非线性随机系统自适应神经网络控制

大小：0B | 2019-02-11 12:41:20
二级倒立摆的自适应神经网络控制

倒立摆系统是一种典型的非线性、多变量、不稳定系统,目前,对于这种复杂对象的控制问题在控制领域具有十分...

大小：1.2MB | 2021-05-04 15:07:51
轮子纵向打滑条件下的移动机器人自适应跟踪控制

针对纵向滑动参数未知的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题, 提出一种自适应跟踪控制策略. 利用两个未知参 ...

大小：310KB | 2021-01-15 22:49:20
基于模糊神经网络的强化学习及其在机器人导航中的应用

研究基于行为的移动机器人控制方法.将模糊神经网络与强化学习理论相合,构成模糊强化系统.它既可获取模糊...

大小：954KB | 2021-02-17 16:34:53
机器人强化学习的介绍

机器人强化学习的基础知识，从Google的alpha go开始，逐步深入讲解了强化学习的原理和应用。...

大小：692.61KB | 2023-04-14 11:01:54