irl_sfm:具有IRL的SFM 源码

irl_sfm 具有IRL和CNMP的SFM 要求 ROS动力学 V-Rep 3.5 Python 2.7和3.7(与ROS相关的程序在Python 2.7上运行,但TF / Keras运行的程序需要Python 3.7) 参考 深入的IRL:Markus Wulfmeier,Peter Ondruska和Ingmar Posner。 最大熵深度逆强化学习 CNMP:尤努斯·塞克(M. Yunus Seker),默特·埃姆雷(Mert Imre),贾斯图斯·皮亚特(Justus Piater)和埃姆雷·乌古尔(Emre Ugur)。 有条件的神经运动原语 SFM:贡萨洛·费雷尔(Gonzalo Ferrer),阿奈斯·加雷尔(Anais Garrell)和阿尔贝托·桑菲留(Alberto Sanfeliu)。 机器人伴侣:在拥挤的环境中,基于人类社会意识的基于社会力量的方法