1. 首页
  2. 人工智能
  3. VR
  4. SFM基础矩阵实验代码

SFM基础矩阵实验代码

上传者: 2019-09-23 10:58:28上传 PY文件 4.02KB 热度 52次
基础矩阵的学习代码。基础矩阵是这种约束关系的代数表示,并且这种约束关系独立与场景的结构,只依赖与相机的内参和外参(相对位姿)。这样可以通过通过匹配的像点对计算出两幅图像的基础矩阵,然后分解基础矩阵得到相机的相对位姿。基础矩阵适用于简化匹配以及去除错配特征。
下载地址
用户评论