基于人体动作捕捉与遥控的机器人移动操纵系统

移动操纵对于人类来说很简单,但是对于机器人却很难。 开发了一种名为CHR的移动机器人,用于通过基于移动互联网的远程操作进行移动操作。 操作员的命令被传送到位于房子。 本文的操纵分为四个零件:准备,接近,方向调整,操作。 在不同的部分,不同的控制命令生成工具被使用。 提供了一些实验。 在本文中,我们使用网络摄像机捕获操纵信息场景,通过云服务器传输,显示在大师级的部分。 通过立体声设备,捕获了人体运动并将其与红外运动的数据进行了比较捕获系统。 然后,选择最佳数据以与机器人。 在本文中,已经实现了小型移动机器人关掉灯。 通过远程操作员手臂进行控制机器人的运动,右手分别关闭灯亮,证明了远程操作的可行性。