等效迭代滑模航向.7z

船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面主要研究成果,涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题,结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法,设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制方法。