迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用 上传者：小坏囡 2020-05-15 09:36:20上传 PDF文件 252.91KB 热度 36次 迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用，卜仁祥，刘正江，本文从变结构控制的角度分析了传统PID控制的鲁棒性、阶跃响应积分超调以及参数整定问题，并针对一类不确定非线性受扰动系统，提出 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
