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迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用

上传者: 2020-05-15 09:36:20上传 PDF文件 252.91KB 热度 18次
迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用,卜仁祥,刘正江,本文从变结构控制的角度分析了传统PID控制的鲁棒性、阶跃响应积分超调以及参数整定问题,并针对一类不确定非线性受扰动系统,提出
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