不确定广义时滞系统的鲁棒稳定方法研究

研究一类带有时滞不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了广义系统正则#鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件.为了降低所得结果的保守性,避免了采用系统模型变换和利用矩阵不等式方法.进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab 软件中的LMI工具箱求解,得到保证广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.仿真示例表明了该方法的有效性.