机器人量产舵机微调.pdf

舵机,是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有:1电动舵机,由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作,当人工驾驶飞机时,由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。2液压舵机,由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时,旁通活门打开,由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外,还有电动液压舵机,简称“电液舵机”机器人量产,舵机微调方法