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ICM20602 数据读取与简单处理

上传者: 2021-04-28 13:02:38上传 .7Z文件 37.60 MB 热度 144次

主要通过SPI读取20602数据,做了简单的矩形滤波,数据融合,结果存在漂移。基于stm32F401ccu6 HAL库

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