ICM20602驱动代码

Name: ICM20602驱动代码
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Author: goldkenn

上传者：goldkenn 2020-06-02 16:14:58上传 ZIP文件 3KB 热度 94次

Verilog版的ICM20602驱动代码，使用SPI模式，ICM20602是一个六轴IMU。

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ICM20602驱动代码

Verilog版的ICM20602驱动代码，使用SPI模式，ICM20602是一个六轴IMU。

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STM32使用cubemx和HAL库驱动ICM20602

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icm20602 六轴IMU，类似MPU6050，invensense主打的陀螺仪芯片，现在广泛应用...

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ICM20602.pdf

INVENSENS6轴陀螺仪DATASHEET资料，是做空鼠，4轴姿态处理比较好一个传感器，价格也好...

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icm20602.zip

stm32驱动icm20602读取数据，通过四元素算法、卡尔曼滤波、互补滤波（程序默认用的四元素）计...

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InvenSense ICM-20602 Datasheet

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icm20602LGA16.PcbDoc

ICM20602PCB，自己画的，需要的来取，这个原件封装不好找；

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ICM20602.zipIMU官方手册

IMU官方手册，对加速度计和陀螺仪的所有寄存器进行详细描述，资料齐全。

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icm20602加ak89759轴数据融合程序精度控制在0.1度以内

包含9轴融合算法关键.c/.h文件，采用spi通讯方式，速度比IIC总线更快

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ICM-20602 datasheet 手册资料

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i2c_icm20602.zip

采用NRF52832模块驱动并初始化了ICM20602，能够初始化成功并读取到ICM20602低功耗...

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ICM20602ICM20608)LGA16封装

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DS000176ICM20602v1.0.pdf

本文档为ICM20602的官方文档。博客是将此文档全部翻译成中文。但是由于水平有限，难免有疏漏之处，...

大小：1.31MB | 2020-07-22 10:55:56