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鲁比克快速解魔方机器人 电路方案

上传者: 2021-04-27 13:48:59上传 ZIP文件 90MB 热度 11次
解魔方机器人能够在不到10秒的时间内还原魔方。 硬件组件: OpenBuilds NEMA 17步进电机× 6 驱动器DRV8825用于Theremino系统的步进电机× 6 电容100μF× 6 NodeMCU ESP8266分线板× 1 软件应用程序和在线服务: IBM沃森 OpenCV的 该项目是一个Rubik的立方体解魔方系统,由能够识别立方体颜色的软件和计算解决方案组成,以及负责执行立方体上移动的机器人。 当系统脱机时,颜色检测使用IBM Watson API或OpenCV框架。 机器人花费5到10秒来解决难题。我们附件里面看到一些演示。 实物图片:
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