参赛 智能解魔方机器人支持语音、颜色识别等 电路方案

智能解魔方机器人概述: 基于单片机的LabView魔方复原,支持语音识别,支持颜色识别,可以校正颜色。 当识别出错,可锁定颜色,在颜色盒中选取颜色并修改。 所用器件: STC12C5A60S21 LUN20046 28BYJ-486 MAX2321 轻触按钮6*614 TA69321 0.36英寸共阴数码管2 智能解魔方机器人视频演示: 硬件说明 框架采用PCB制作的,模仿玩具零件的方法,将所需要的结构,绘制在PCB中,PCB工艺的精度是很高的,不仅工艺简单,拼装容易,配合使用小合页和螺母,实现正六边形结构的盒子,安装电机,使用联轴器和切割掉的头部的内六角螺杆,完成了该结构。(说的不是很清楚,直接上图。) 使用autoCAD,画结构图(autoCAD比AD10画图更快更方便); 首先,根据魔方、合页、电机及其安装尺寸与位置,画图结构图如图所示: 电机的安装 整体结构: 单片机程序框图: 附件内容程序源码部分截图: