INS_GPS_KF_RTS.zip

Name: INS_GPS_KF_RTS.zip
Rating: 4.5 (32 reviews)
Author: qwertyuio18762

上传者：qwertyuio18762 2021-04-27 08:02:41上传 ZIP文件 39.57MB 热度 32次

本程序有MATLAB实现,里面含有惯性系统和GPS的实测数据,不仅如此,完成了惯导与GPS的送组合,可以直接使用,又2实现了卡尔曼滤波以及卡尔曼平滑滤波,真是可靠,适合初学者,注释详细。

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