新型INS/GPS组合导航系统

本文结合组合导航系统设计,介绍了利用又口RAM实现导航计算机主从机之间通信的一种实用、高效的系统设计方法。该方法不仅简化了系统的硬件配置和软件编程,而且使系统具有较高的通信速度,保证了系统的实时性。此外,系统中所设计的DSP与双口RAM之间的接口电路,简单实用且逻辑控制可编程实现,对其它应用系统具有较好的可移植性。