GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用

本文是根据直升机试飞工作中GPS应用的需要,对GPS定位 的数据处理进行了初步的研究,并应用于实际飞行中。 本文对GPS的数据采用卡尔曼滤波方法处理,并将该方法应用于实际飞行对 无线电罗盘、多普勒导航系统的定向、定位精度考核。处理软件采用VisualC++编程实现,GPS接收机采用日本古野公司的GN-77接收板。 采用本系统后,飞行实验的数据及结论的准确性得到了较大的提高。