观测器/卡尔曼滤波在飞行数据处理中的应用

在无人机飞行参数测量中,受环境、干扰或自身稳定性等因素的影响,往往使测量数据中存在野值。为提高飞行数据处理精度,提出了一种基于观测器/卡尔曼滤波辨识(OKID)的新算法用于估计飞行参数。该算法直接利用输入输出数据与系统矩阵得到观测器增益,而观测器增益又收敛于稳定状态下的卡尔曼滤波增益,利用卡尔曼滤波增益即可估计飞行参数。Matlab仿真表明该方法能有效地消除飞行数据中的野值。