基于多传感器融合的扫地机器人算法研究

针对传统扫地机器人存在的感知途径单一,避障能力差,精度低等问题,文中研究并设计了基于多传感器融合的扫地机器人算法。基于Mega2560控制器,将PID算法与霍尔编码器结合,提高了扫地机器人运动系统的准确度。在距离检测中引入了BP神经网络,将多类检测传感器进行数据融合,有助于对周围环境的感知。实验结果表明,与传统产品相比,应用了该算法的扫地机器人检测误差只有0.63%,避障成功率和清洁率可达95.1%和93.2%,在检测精度、避障能力和清洁效果方面都有不同程度的提升。