扫地机器人路径规划技术 上传者：save4061 2023-04-14 11:14:09上传 PDF文件 411.41KB 热度 60次 扫地机器人的路径规划技术，包括基于传统点到点路线和全面遍历方法的路径规划方法以及机器人的自主寻路方式。同时讨论了机器人遍历性和不重复性等指标的影响，以及随机覆盖法的优缺点。详细介绍了iRobot Roomba机器人的路径规划技术，在不使用定位和环境地图的情况下，机器人如何快速且高效地清扫房间。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
