autonomous_navigation_light_sensitivity 源码

automatic_navigation_light_sensitiveivity 评估Intel Realsense D455深度相机对光的敏感度。 通过使用SSIM和MSE作为度量标准来寻找最佳参数组合,以使用ROS rqt插件来优化摄像机配置设置的调整工作,该组合在默认设置条件下(非明亮)显示与图像高度相似的结构。 要运行存储库,请运行python run.py test 目录 它有什么作用 目标 数据: 允许您将数据移动到主存储库中。 eda: 对数据运行基本的EDA。 比较: 在我们的基线(默认配置下为非亮与亮)与调整后的数据(默认设置下为非亮,而在调整配置下为亮)之间执行并显示比较度量结果。 评估: 实施和衡量我们最佳配置的运行时性能,以在汽车动态运动或运行时抵消光线。 通过比较默认图像集(非明亮条件)与调整后的图像集(明亮条件)的相似度运行时性能进行评估。