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2个MPU6050传感器实验

上传者: 2020-09-21 05:25:15上传 ZIP文件 6.04MB 热度 6次
STM32通过I2C总线采集2路MPU6050姿态信息,对DMP库进行移植和姿态数据融合来解算出物体运动的姿态角信息
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