opensim model bicycle:OpenSim自行车模型和示例文件 源码

opensim模型自行车 OpenSim自行车模型和示例文件。 作者 简要描述;简介 预期用途和已知限制 包含材料 更新 罗斯·威尔金森(Ross Wilkinson)博士 为OpenSim构建的6自由度自行车模型。 尽管车身没有质量,但车架的几何形状仍可产生相对准确的自行车动力。 每个车轮,曲柄和转向管都包括一个自由度。 使用MATLAB-OpenSim API构建。 包含鞍座,踏板,车把和车轮的接触几何形状。 对OpenSim中的站立式自行车进行前瞻性分析。 曲柄与后轮运动之间无动力传动系统或联轴器。 车轮的接触几何形状需要从单个球体更改为围绕轮胎表面的一系列球体。 身体目前是无质量的。 模型文件和MATLAB脚本,用于构建和编辑模型参数。 2020年3月4日