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automatic_bicycle:自主自行车算法 源码

上传者: 2021-02-06 11:06:57上传 ZIP文件 13.27MB 热度 7次
自主自行车 ROS软件包,用于自动自行车的定位和姿态估计。 有关以下内容的更多信息和文档: 数据集(ROSBAG格式)可用于: 持续的结果: 跑步机上的测量系统验证: 自行车动态仿真: 由开发: Francisco J. Garcia R. Alen Turnwald 2017
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