CarND LaneLines P1:无人驾驶车的车道线(项目1) 源码

在道路上寻找车道线 概述 在道路上寻找车道线 该项目的目标如下: 建立管道,以在图像和视频文件中查找道路上的车道线 在这份书面报告( )中反思这项工作 项目管道使用以下包含图像和视频文件的目录: :包含测试图像文件的目录 :包含已处理测试图像文件输出的目录 :包含测试视频文件的目录 :包含处理后的测试视频文件输出的目录 该项目在Jupyter笔记本中运行: 笔记本,其中包含运行图像处理管道的Python代码 项目设置和一般说明 步骤1:设置 步骤2:在Jupyter Notebook中打开代码 在Jupyter笔记本[/P1.ipynb](/P1.ipynb)中完成项目代码。 步骤3:完成专案,并提交Ipython Notebook和专案撰写 反射 1.管道描述 项目流程包括6个步骤: 将图像转换为灰度 将高斯模糊应用于灰度图像以抑制噪点 将Canny滤镜应用于模糊图像以