gym cooking:健身房烹饪 源码

过度烹饪环境代码(gym-cooking)和“厨师过多:用于协调多主体协作的贝叶斯推理” ,CogSci 2020年会议计算建模奖获得者。 内容: 介绍 协作需要座席即时协调其行为,有时需要合作以共同解决单个任务,有时则需要将其划分为多个子任务以并行进行。 人类协作能力的基础是思想理论,即推断驱动他人行动的隐藏心理状态的能力。 在这里,我们开发了贝叶斯委托,这是一种具有这些功能的分散式多主体学习机制。 贝叶斯委托使代理可以通过逆向计划快速推断其他人的隐藏意图。 我们在受烹饪问题启发的一组多主体马尔可夫决策过程中测试贝叶斯委托。 在这些任务上,具有贝叶斯委派的座席会协调他们的高层计划(例如,他们应该处理哪些子任务)和他们的低层行动(例如,避免互相妨碍)。 在自我评估中,贝叶斯代表团优于其他算法。 贝叶斯代表团还是一个有能力的特设协作者,即使在没有先验经验的情况下,也可以成功地与其他特工