基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现_吕强.caj

Name: 基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现_吕强.caj
Rating: 4.5 (29 reviews)
Author: jl19014

上传者：jl19014 2021-04-25 09:48:00上传 CAJ文件 744.61KB 热度 29次

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现_吕强.caj

基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现_吕强.caj

大小：745KB | 2021-04-25 09:48:00
基于特征点提取的单目视觉里程计的研究_吕强.caj

基于特征点提取的单目视觉里程计的研究_吕强.caj

大小：0B | 2019-09-13 19:06:36
点线特征融合的单目视觉里程计

为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题, 提出了一种基于点线特征融合的半直接单目视觉里程计...

大小：8.3MB | 2021-02-21 16:16:41
monovo基于OpenCV的单目视觉里程计实现.zip

mono-vo,基于OpenCV的单目视觉里程计实现这是基于OpenCV3.0的单目视觉里程计算法的...

大小：0B | 2020-05-25 14:04:27
基于光流法的单目视觉里程计研究_郑驰.caj

基于光流法的单目视觉里程计研究_郑驰.caj

大小：0B | 2019-09-17 17:20:54
融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计_郑驰.caj

融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计_郑驰.caj

大小：0B | 2019-09-21 23:03:15
论文研究单目视觉里程计研究综述.pdf

单目视觉里程计不仅能为移动机器人提供导航避障等功能，在无人驾驶等领域中也有更广阔的应用价值。剖析了视...

大小：0B | 2020-01-12 01:02:43
单目视觉里程计_惯性组合导航算法_英文_冯国虎.pdf

单目视觉里程计_惯性组合导航算法_英文_冯国虎.pdf

大小：886KB | 2020-07-21 13:13:17
论文研究基于平面单应性的单目视觉里程计设计.pdf

针对如何准确获取位姿信息来实现移动机器人的避障问题，提出一种可用于实时获取移动机器人位姿的单目视觉里...

大小：596KB | 2020-07-17 20:14:41
基于单目视觉的智能车辆视觉导航系统设计

基于单目视觉的智能车辆视觉导航系统设计基于单目视觉的智能车辆视觉导航系统设计0引言基于计算机视觉的高...

大小：120.50 KB | 2020-08-08 06:38:58
基于里程计地磁GPS的导航系统设计

导航是机器人技术中的核心问题。针对单一导航系统的不足,设计了一种基于里程计/地磁/GPS的移动机器人...

大小：625KB | 2020-10-27 21:36:40
视觉里程计

视觉里程计（visualodometry）

大小：0B | 2019-07-28 23:34:46
基于地面特征的移动机器人单目视觉里程计算法

提出了一种基于单目视觉的移动机器人定位算法。该方法根据地平面假设,采用基于KLT 的角点检测与跟踪方...

大小：2.63MB | 2021-02-19 09:11:18
单目视觉导航

1-Point RANSAC for EKF Filtering, Application to r...

大小：0B | 2018-12-19 09:32:54
基于光束平差法的双目视觉里程计研究

机器人自定位是实现机器人自动导航及其他智能行为的前提, 一种基于光束平差法的移动机器人双目视觉里程计...

大小：11.2MB | 2021-01-16 03:23:39
视觉里程计技术综述_李宇波.caj

视觉里程计技术综述_李宇波.caj

大小：0B | 2020-05-30 06:30:46