ur3 control:ur3机械手控制 源码

ur3控制 来Qt中的minimizzare il codice(展开所有):工具->选项->环境->键盘Nel campo过滤器:cerca“ UnFoldAll” Nel campo快捷方式设置为快捷方式。 “ Ctrl +ì”申请 快来使用utilizzare游戏杆所有内部代码:1)Controllare che il nodo游戏杆sia presente nel cmakelist del pacchetto。 2)roslaunch ur3_moveit_config demo.launch rosrun代码ERC rosrun代码操纵杆3)All'interno di ERC selezionaremodalità操纵杆。 奎尔·蓬托·达尔·加托操纵杆