awesome Automanous 3D detection methods 源码

超赞的自动3D检测方法 笔记 该存储库是为想要对自动场景中的3D检测进行研究的任何人而创建的。 我们将尽快更新最新的论文。 关键字 输入 monocular :单眼stereo :立体lidar :点云image+lidar :图像+激光雷达融合 资料集 数据集上的实验: kitti :KITTI nuse :NuScenes waymo :Waymo ATG4D :ATG4D lyft :lyft 代码 框架: Tensorflow :TensorFlow PyTorch :PyTorch 2017年 [ ] PointNet:用于3D分类和分割的点集深度学习。 [ ] [ ] [ lidar ] :fire: :star: [ ]用于自动驾驶的多视图3D对象检测网络。 [ ] [ image+lidar ] [ kitti ] :fire: :star: [ ] Vote3Deep:使用高效的卷积神经