mannumopt:流形上的数值优化 源码

mannumopt 这是对man ifolds的数字优化。 它提供了解决问题的工具 等式约束非线性最小化问题, 平等约束最小二乘问题。 它实现: 高炉 牛顿 高斯-牛顿 增强拉格朗日 罚款平方 有关某些示例,请参见单元测试或示例文件夹。 作者:约瑟夫·米拉贝尔 免责声明 该项目最初是作为实践练习开始的,同时阅读了出色的书籍。 它针对流形上的小尺寸密集问题。 如果问题出在向量空间上,则可能应该使用更成熟的库。 如果您的问题出在流形上并且处理大型稀疏矩阵,则应使用其他库,例如 。 在撰写本文时,信任区算法还不成熟。