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Self leveling table:基于GyroscopePID的自平衡表 源码

上传者: 2021-04-24 13:25:03上传 ZIP文件 229.14KB 热度 10次
此回购概述了我设计基于陀螺仪的自动调平表的步骤。 该代码是围绕PID回路设计的,但是,通过使用原始角度来计算最佳输出,可以采用一种更为简单的方法。
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